4.2 前言

井口操车设备主要是由摇台、安全门、阻车器以及推车机组成，操车设备主要是为矿井的运输服务的，副井提升系统能够安全可靠的运行，操车设备的作用不可忽视。以前使用的操车控制系统，一般采用继电器进行控制，采用继电器一般有很多的不足，例如，事故不容易排查，接线麻烦等。现在大多数矿井都采用PLC进行操车系统控制，它克服了继电器的不足，使操车系统能够安全可靠的运行。

4.2.1 操车自动控制系统设计

自动控制主要讲的是在无人直接参与的条件下，只是利用设备使机器或者是工作中的的其中一个工作状态，按照预定的方式自行运行。

当罐笼到位以后，信号系统给出停车信号，摁下自动控制按钮，PLC将按照设定好的程序运行，在下一个程序执行前，前一个作业步骤必须完成，设备必须到位，才能执行下一个。

4.2.2 操车手动控制系统设计

手动控制主要讲的是人员直接或者是间接操纵机器设备，是的机械设备按照所想要的运行方式一步一步的运行。把操车的作业方式换成手动控制的方式，实际上手动控制的操车过程与自动控制的操车过程是一样的，操车作业的过程能够在显示屏上模拟出来，可以看出操车的工作过程，但是手动操车的过程是通过分别按不同的按钮来实现的，这是与自动操车的最大不同。

4.2.3 操车检修控制系统设计

由于矿上每隔一定的时间就要进行检修，对设备进行维护，因此设置检修控制是有必要的，设置这种功能可以任意操作设备的启动，没有闭锁。检修状态的思想比较简单，这个时候PLC不参与控制，所有的操车设备都可以单独的进行操作，所有的操车设备之间没有任何的闭锁关系，都是由各种设备的动作按钮即时控制的。